减速机平行轴、直交轴、立式、卧式箱体在结构特点上有什么区别

平行轴箱体：箱体内的齿轮轴呈平行布置，输入轴和输出轴的轴线相互平行。这种箱体结构相对简单，易于加工和装配，常见的有单级平行轴齿轮箱和多级平行轴齿轮箱。

直交轴箱体：箱体内的齿轮轴呈垂直布置，输入轴和输出轴的轴线相互垂直。直交轴箱体通常采用圆锥齿轮或蜗轮蜗杆等传动方式，可实现直角转向的传动需求。其结构相对复杂，需要更高的加工精度和装配要求。

立式箱体：箱体的安装方式为立式，即箱体的轴线与地面垂直。立式箱体通常用于需要垂直安装的场合，如起重机、电梯等。其优点是占地面积小，可有效利用空间，但需要考虑箱体的稳定性和支撑结构。