摆线针轮减速机和蜗轮蜗杆减速机在工作原理上有什么区别

摆线针轮减速机：应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合。在输入轴上装有一个错位 180° 的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成 H 机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构。当输入轴带着偏心套转动一周时，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助 W 输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

蜗轮蜗杆减速机：通过蜗轮以及蜗杆 90 度的交叉配合实现传动。蜗杆是主动件，蜗轮是从动件，当蜗杆转动时，通过蜗杆与蜗轮的啮合带动蜗轮转动，从而实现减速传动。由于蜗杆的螺旋升角较小，在一定条件下，蜗轮蜗杆减速机具有自锁功能，即只能由蜗杆带动蜗轮转动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。