摆线针轮减速机和蜗轮蜗杆减速机在性能参数上的区别

高速比和高效率：单级传动就能达到 1:87 的减速比，效率在 90% 以上，如果采用多级传动，减速比更大。

运转平稳噪声低：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在最小程度。

使用可靠、寿命长：因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58~62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

扭矩输出大：能够输出较大的扭矩，适用于需要大扭矩驱动的设备。

空回和背隙小：通常以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在 10 弧分以内。

蜗轮蜗杆减速机

传动比大：可以实现较大的减速比，一般在 10-80 之间，最大可达 100 以上。

输出扭矩大：能够输出较大的扭矩，适用于需要大扭矩驱动的设备。

自锁功能：在一定条件下具有自锁功能，即只能由蜗杆带动蜗轮转动，而不能由蜗轮带动蜗杆转动，这一特点使其在一些需要防止逆转的场合得到应用，如起重机械等。

噪声低：蜗轮蜗杆减速机在减速过程中噪音相对较小。

调速范围广：可以通过改变输入转速来调节输出转速。

效率低：效率通常较低，大约在 40%-80% 之间。

摩擦损失大：由于摩擦损失较大，热量较多，需要良好的散热措施。

空回较大：通常以轴输出，很难控制空回，特别是当蜗轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大，通常是度级的。