控制器减速机的原理和特征

摆线轮转束减速器具有高速比和高功率单级变速器，可达到1:87的减少率，电源大于90％。如果使用多级传输，则减小率更大。结构紧凑，尺寸小。由于选择行星传输原理，输入轴和输出轴位于同一轴上，使得模型可以尽可能小。

操作稳定和低噪音。摆线针齿具有大量啮合牙齿，大量堆叠因子和机械平衡机制，可最大限度地减少振动和噪音。可靠使用和长期使用寿命。主要部件由高碳铬钢制成，已淬火（HRC58〜62）以获得高强度。另外，部分透射触点使用滚动阻力，因此它是耐用的，并且寿命长。

合理规划，易于修复，设备简单拆卸，零件最少数量和简单的润滑使用户对用户非常受信任的摆线减速机。控制器轮转速减速器的主要特点，减速比大，功率高：第一级传动的减速比为9〜87，两级传输的减速比为121〜5133，多级组合可达到成千上万的销齿啮合系统套筒型辊和干扰，并且在啮合表面上没有相对滑动，因此第一级减速功率达到94％。

稳定操作和低噪声：有在操作过程中彼此接触的许多对齿，一致度是大的，该操作是稳定的，过载能力强，振动和噪音低，并且模型的噪声各种规格的低。

可靠的操作和寿命长：由于主部件由高碳钢合金钢淬火处理（HRC58-62），然后精细研磨，并将所述摆线齿和针齿轮套筒的啮合和传递到针齿轮形式滚动摩擦付款，摩擦系数小，所以没有相对的啮合区域滑动，磨损非常小，因此非常耐用。