要了解行星减速器的原理,我们首先必须了解其结构。行星减速器由机体,行星架,行星齿轮,太阳轮,级齿轮,内齿圈,输出轴承,输出轴油封,输入轴承,输入力组成。它由轴油封和各种固定螺钉组成。其中,行星齿轮(结合在行星齿轮架中),太阳齿轮级齿轮和内齿圈是基本传递到结构的四个部分。其传输原理为:
1.驱动源直接启动太阳轮,太阳轮驱动组合在行星齿轮架上的行星齿轮运行。
2.整个行星齿轮系统自动运行并沿着外齿圈旋转,并且行星齿轮架连接到输出轴以进行输出以实现加速。
3.需要通过增加多组齿轮和行星齿轮来积累更高的减速比。
行星减速器的减速特性为:
1.高扭矩和抗冲击性;
2.体积小,重量轻;
3.高效率和低反冲。
4.减速范围广,精度高。