摆线针轮减速机和蜗轮蜗杆减速机在结构特点上的区别

摆线针轮减速机的结构特点

结构紧凑：采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

零件数量少：主要由偏心套、摆线轮、针齿轮、输出轴等零件组成，结构相对简单。

采用滚动摩擦：摆线轮与针齿轮之间的啮合为滚动摩擦，减少了磨损，提高了传动效率和使用寿命

蜗轮蜗杆减速机结构特点

结构复杂：主要由蜗轮、蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。

零件数量多：除了蜗轮和蜗杆外，还包括轴、轴承、箱体、端盖、油封等多个零件。

采用滑动摩擦：蜗轮和蜗杆之间的啮合为滑动摩擦，容易产生磨损和热量，需要良好的润滑和散热措施。