减速机和减速机轴承

减速机是一种传递动力的部件，其工作原理是利用齿轮的变速装置，降低转数，获得较大的扭矩。

减速机的品种很多，按传动形式可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机及其组合减速机，按传动数量可分为单级和多级减速机，按齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器和锥齿轮减速器，按传动方式可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

1、减速机的轴承

减速器的一部分是减速器轴承，它支撑着旋转的齿轮轴或连杆。正是由于减速机轴承的存在，减速机才能正常运转和工作。减速机轴承的种类很多，常用的有滚动轴承和圆柱滚子轴承。

减速机主要由传动部件、轴、轴承、箱体及其附件组成。它的基本布局有三个因素：箱体、齿轮、轴和轴承组合、减速器附件。

2、齿轮轴

齿轮、轴和轴承的组合，小齿轮和轴合二为一，称为齿轮轴。当齿轮的直径与轴的直径没有密切关系时，使用这种布置。若轴径为d，齿轮根圆直径为df，当df-d≤6～7mn时宜选用这种布置方式。而当df-d>6～7mn时，选用齿轮与轴分离的布置方式，如低速轴与大齿轮。此时，齿轮与轴用周向固定的平键连接，轴上的零件由轴肩、轴套和轴承盖轴向固定。两个轴都使用深沟球轴承。这种组合用于承受径向载荷和较小的轴向载荷。

当轴向载荷较大时，宜选用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合。使用齿轮旋转时飞溅的稀油使轴承光滑。来自箱座内油池的光滑油，经箱盖内壁上的旋转齿轮飞溅，沿内壁流至副油箱表面的沟槽，经导油器流入轴承内槽。当浸油齿轮的圆周速度u≤2m/s时，宜选用光滑脂光滑轴承，为避免稀油溅走光滑脂，可选用挡油环将其隔开。为避免润滑油流失和外部灰尘进入箱体，

3、箱体

箱体，箱体是减速器的重要组成部分。它是传动部分的基础，应具有满足要求的强度和刚度。箱体通常由灰口铸铁制成，铸钢箱体也可用于重型或冲击负荷减速器。为简化工艺，降低成本，单体生产的减速机可选用钢板焊接而成的箱体。

灰口铸铁具有良好的铸造功能和减振功能。为便于轴系部件的装卸，箱体沿轴线水平剖开。上盖和下盒用螺栓固定在一起。外壳的联接螺栓应尽可能靠近外壳孔，靠近外壳的凸台应有合适的支撑面以放置连接螺栓，并保证拧紧螺栓时所需的扳手空间。为了确保外壳具有令人满意的刚度，在轴承孔附近添加了支撑肋。为了保证减速器在基础上的稳定性，尽可能减少箱体底面的加工面积，箱体底面通常不选择完美的平面

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