不同类型减速机 如齿轮 蜗轮蜗杆 行星的减速原理核心区别在哪

齿轮减速机：利用不同齿数的齿轮相互啮合来传递动力。主动齿轮（齿数较少）带动从动齿轮（齿数较多）转动，基于齿数差异实现转速降低，如一个 10 齿的主动小齿轮带动 30 齿的从动大齿轮，主动轮转 3 圈，从动轮才转 1 圈，达到减速目的。

蜗轮蜗杆减速机：依靠蜗杆的螺旋线与蜗轮的齿形相互作用来传动。蜗杆旋转时，其螺旋齿推动蜗轮转动，由于蜗杆螺旋升角小，蜗杆转多圈，蜗轮才转一圈，实现大幅减速。

行星减速机：以太阳轮、行星轮、齿圈和行星架为主要传动部件。太阳轮输入动力，带动行星轮自转和公转，行星轮在与太阳轮、齿圈的啮合作用下，通过行星架输出动力。

齿轮减速机：扭矩增大程度与齿轮齿数比相关，齿数比越大，输出扭矩相对输入扭矩的增大幅度越大，但单级齿轮传动的扭矩提升有限，多级齿轮传动可进一步增大扭矩。

蜗轮蜗杆减速机：在实现大减速比的同时，能将输入扭矩转化为较大的输出扭矩，但因蜗杆蜗轮间摩擦损耗，扭矩提升幅度相对行星减速机较小。

行星减速机：多个行星轮共同分担载荷，可传递较大扭矩，且通过合理设计行星轮数量和齿轮参数，能在相对较小的体积内实现高扭矩输出。

齿轮减速机：通常没有自锁功能，当输入动力停止，在没有额外制动装置时，输出轴可能会因外力等因素反转，无法保持固定位置。

蜗轮蜗杆减速机：当蜗杆的导程角小于啮合面的当量摩擦角时，具有自锁功能，即只能由蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮无法反向驱动蜗杆，常用于需要防止逆转的场合，如提升设备。

行星减速机：一般情况下没有自锁功能，不过可通过增加制动器等辅助装置来实现自锁。