在工业生产设备的应用中,随着伺服电机技术的进步,高扭矩密度甚至高功率密度都可以将转速提高到3000转以上。随着速度的提高,伺服电机的功率密度大大提高。这意味着我们需要为伺服电机配备减速器才能工作。决定性因素主要包括从不同的应用需求和成本方面的考虑。例如,以下应用必须与伺服行星齿轮装置一起使用。
1、重载、精度高:当负载必须移动,需要精确定位时,一般来说就像航空、卫星、医疗、军工、晶圆设备、机器人等自动化设备。它们的共同特点是移动负载所需的扭矩通常超过伺服电机本身的扭矩容量。减速机可以提高伺服电机的输出扭矩,可以有效解决这个问题。
2、起升力矩:通过增加伺服电机的输出力矩可以直接增加输出力矩。但是这种方法不仅要使用昂贵的大功率伺服电机,而且还要有更强的结构和增加扭矩。与控制电流的增加相比,使用更大的执行器、更多的电气和电子元件以及相关的机电设备将大大增加控制系统的成本。
3、提高性能:据了解,负载惯量不匹配是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于较大的负载惯量,可用减速比的倒数平方来匹配最佳的等效负载惯量,以获得最佳的控制响应。因此,从这个角度来看,行星减速机是伺服应用控制响应的最佳匹配。
4、降低设备成本:从成本上看,假设0.4KW交流伺服控制电机带驱动器的单位设备成本,5KW交流伺服电机带驱动器的企业必须花费15个单位时间成本。但是,如果我们使用0.4KW的伺服电机与电机和驱动器一起使用减速机,我们可以实现上述15台成本,并节省50%以上的运营成本。
因此,用户可以根据加工需要选择不同类型的行星减速机产品。一般来说,机器运行对低转速、大扭矩和高功率密度都有要求。他们中的大多数使用行星减速机。