行星齿轮减速器的结构和部件组成

行星齿轮减速机：主要传动结构：行星，太阳齿轮，外圈齿轮。
由于结构原因，行星齿轮减速器具有三个小单级减速剂，通常不超过10.常见的减少率为3.4.5.6.8.10。减速机系列通常不超过3，但其中一些远低于用户定义的4级减速机。
与其他减速剂相比，行星减速剂具有高刚性，高精度（能够在1分钟内完成单一阶段），高效率（97％ - 98％），扭矩高，终身保护等。
由于这些功能，大多数行星减速机安装在步进电机和伺服电机中，用于降速，改善扭矩和惯性匹配。
外部输入大的减速器为18000 rpm（尺寸与其自己的减速器相同，并且具有大外部输入的减速器的速度很小）。工业行星齿轮减速器的输出扭矩达到2000nm，特别是10000nm，适用于大型扭矩减速器。工作温度为 - 25℃至100℃，可以通过改变润滑脂的工作温度来改变。
系列：行星齿轮单元。因为行星齿轮需要满足大的传动比，所以有时需要2或3套来满足所需的较大传动比所需的支持。由于行星齿轮和具有2或3级长度的齿轮箱的数量增加，因此效率的进度将减少。
返回距离：额外的扭矩将在输出处固定，顺时针和逆时针输入，以使输入+ - 2％的扭矩。齿轮箱的输入端的小角位移和角位移是空间返回。这个单位是“分钟”，这是一个60.有些人称之为反弹。
行星式控制器销齿轮减速机：所有致动器可分为三个部分：输入部分，慢零件和输出部分。输入轴仍然位于双偏压套筒的180°。偏置设置中有两个称为旋转臂的滚子轴承以形成H组织。两个摆线齿轮的中心孔设定了围绕围绕的围绕旋转臂的滚道，该偏置在通过摆线齿轮和销齿轮组彼此啮合的环形齿轮组，以形成齿差内置啮合减速组织和牙齿（在减少冲突和比例的减速器中，针头齿与针齿套连接）输入轴和偏头痛套卷一周。由于摆线轮上的牙齿轮廓曲线的特性以及针齿上针齿的约束，摆线轮的运动已成为这两种转速。当输入轴旋转时，一些平面运动转向石头，并且偏头部套筒也滚动一周。摆线轮沿相反方向滚动。需要减速一种牙齿，然后与W输出组织组合以降低摆线轮的速度，速度旋转运动穿过销轴并且被传递到输出轴以获得较低的输出速度。