单级：XW(D) / BW(Y)/XW(D)/BW(Y)/JXJW/XL(D)/JXJL/BL(Y)/BY(Y)
双倍数：XWE(D) / BWE(Y)/JXJWE/XLE(D)/JXJLE/BLE(Y)
| (B6 / X9 / B39)-9 | 摆线针轮减速机 |
| (B6 / X9 / B39)-11 | 摆线针轮减速机 |
| (B6 / X9 / B39)-13 | 摆线针轮减速机 |
| (B6 / X9 / B39)-15 | 摆线针轮减速机 |
| (B6 / X9 / B39)-17 | 摆线针轮减速机 |
| (B6 / X9 / B39)-23 | 摆线针轮减速机 |
| (B6 / X9 / B39)-25 | 摆线针轮减速机 |
| (B6 / X9 / B39)-29 | 摆线针轮减速机 |
| (B6 / X9 / B39)-35 | 摆线针轮减速机 |
| (B6 / X9 / B39)-43 | 摆线针轮减速机 |
| (B6 / X9 / B39)-46 | 摆线针轮减速机 |
| (B6 / X9 / B39)-59 | 摆线针轮减速机 |
| (B6 / X9 / B39)-71 | 摆线针轮减速机 |
| (B6 / X9 / B39)-87 | 摆线针轮减速机 |
