需要配备伺服行星减速机的哪些场合？

1.负载和精确度：当必须移动负载并且需要精确定位时，这是必要的。一般来说，这种自动化设备是航空，卫星，医疗，军事科学和技术，晶圆设备，机器人等。它们的共同特征是移动负载所需的扭矩远远超过伺服电机本身的扭矩容量。通过增加伺服电机的输出扭矩通过行星减速机可以有效地解决了该问题。
2.提升扭矩：输出扭矩提升的方式可以是直接增加伺服电机的输出扭矩，但这种方式不仅可以使用昂贵的*电源伺服电机，还可以使用*强的结构。扭矩的增加与控制电流的增加成正比。此时，采用相对*的驾驶员，增加电力电子元件和相关机电设备规格，也将增加控制系统的成本。
3.提高使用效率：从理论上讲，增加伺服电机的功率也是增加输出扭矩的方法。通过增加两次伺服电机的速度，伺服系统的功率密度可以加倍，并且不需要增加控制系统组件的规格，如驱动程序，即，无需增加额外的成本。这需要伺服行星减速机的匹配来达到扭矩增加的目的。因此，*电源伺服电机的开发必须与伺服行星减速器的应用相结合，而不是省略它。
4.提高*服务绩效：据了解，负载惯量不当匹配是伺服控制不稳定性的原因之一。对于载荷惯量*，减少比率的逆平方可用于调节*良好的等效载荷惯量，以获得*良好的控制响应。因此，从这个角度来看，行星减速机是伺服应用的控制响应的良好匹配。
5.增加设备的使用寿命：行星减速机还可以有效地解决电动机的低速控制特性的衰减。由于速度的降低，伺服电机的可控性将在一定程度上衰减，尤其是在信号采集和低速控制的稳定性下。因此，使用减速器可以使电机具有更高的速度。
6.减少设备成本：从成本的角度来看，假设有驾驶员的0.4kW交流伺服电机需要消耗一个设备成本，带有驱动器的5kW AC伺服电机必须消耗15个设备。但是，如果0.4kW伺服电机和驱动器与一组行星减速器一起使用，则可以以15个成本为单位完成上述内容，以超过50％的运营成本。因此，用户根据不同的处理需求决定选择伺服行星减速机。一般来说，在机器的操作中，有低速，*扭矩和*功率密度的要求，并且绝大多数采用行星齿轮减速器。行星减速机的原理和基本结构由输入的太阳齿轮，行星齿轮，输出行星臂和固定内齿轮环组成。行星减速机的工作原理是电源从Mada端输入到太阳齿轮，太阳齿轮将驱动行星吊杆上的行星齿轮。除了围绕其自轴旋转外，星齿轮驱动行星臂围绕传动系统的中心旋转。