单级：XW(D) / BW(Y)/XW(D)/BW(Y)/JXJW/XL(D)/JXJL/BL(Y)/BY(Y)
双倍数：XWE(D) / BWE(Y)/JXJWE/XLE(D)/JXJLE/BLE(Y)
| (B8 / X11 / B55)-9 | 摆线针轮减速机 |
| (B8 / X11 / B55)-11 | 摆线针轮减速机 |
| (B8 / X11 / B55)-13 | 摆线针轮减速机 |
| (B8 / X11 / B55)-15 | 摆线针轮减速机 |
| (B8 / X11 / B55)-17 | 摆线针轮减速机 |
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| (B8 / X11 / B55)-25 | 摆线针轮减速机 |
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