R47齿轮减速机的齿轮噪音是怎么产生的？有两点！

机械噪声是机械零部件在运转过程中相互间发生碰撞、摩擦、冲击，产生振动而发出的噪声。一对齿轮啮合时，由于不可避免地存在着不同程度的齿距、齿形、齿向等误差，再加上外加载荷的变动，在运转过程中会产生啮合冲击而发出与齿轮啮合频率相对应的噪声，齿面之间由于相对滑动也将发生摩擦声。齿轮是发动机传动中的基础零件，降低齿轮噪声对控制发动机噪声十分必要，那么在制造过程中应采取怎样的措施作？

那么齿轮噪声产生的机理是什么呢？是通过怎么样的形式产生噪音的？

1.啮合齿轮节点的脉动冲击

一对渐开线齿轮在传动过程中，各对轮齿的接触点所走的轨迹始终在啮合线上连续地依次运转，如图1所示。O；为主动齿轮以图示方向驱动02的被动齿轮，这对齿轮的两齿在A点开始接触至C点脱开，B点为两齿轮节圆的切点，N-N为其啮合线]。齿轮1以角速度W绕轴线O；顺时针回转，齿轮2受齿轮1的驱动以角速度W绕轴线O2逆时针转动，齿轮对在传动过程中整个啮合线上齿廓间相对滑动速度的大小将随啮合点位置不同而改变，其中以啮合开始点A和终了点C的相对滑动速度为最大，在节圆切点（即B点）上相对滑动速度为零，同时相对滑动速度的方向也在B点开始改变，由于啮合齿面上存在着相对滑动，则必将产生滑动摩擦力，当相对滑动速度在B点改变方向时，摩擦力方向也开始改变，由于摩擦力的大小与方向改变，导致节点上发生了力的脉动冲击，称为节点脉动，其大小与持续时间与齿轮啮合时的传递力，轮齿间的摩擦系数和相对滑动速度的回转速度成正比。由此可知，当齿轮的传递功率越大，转速越高，齿轮表面粗糙度越差，则节点脉动冲击也就越大，由于这种脉动冲击，使齿轮产生振动并伴有摩擦声，所以对于一对“理想”齿轮来说，假设传动轴上无脉动扭矩，但它在啮合过程中产生的脉动冲击是难以避免的，这将使传动齿轮产生振动与噪声。

2.齿轮的啮合冲击

一对齿轮在啮合的过程中，由于齿轮受理后必将产生一定程度的弹性变形，因此，每当一只轮齿啮合上时，原来啮合的轮齿的载荷就会相对减少，它们就会立即向着载荷位置恢复变形，从而给齿轮体一个切向加速度，再加上原有啮合轮齿在受载下的弯曲变形，使新啮合上的齿不能得到理论齿廓的平滑接触而发生碰撞，形成所谓“啮合冲击力”，齿轮在这种激振力作用下，也将激发起齿轮的周向振动、径向振动、轴向振动，从而产生出噪声并通过空气及固体媒介传播出去。因此齿轮啮合过程中所产生的脉动冲力和啮合冲力使一对传动齿轮产生振动，从而辐射出噪声。