在微型机械中,不仅需要能够传递动力的微型传动装置——微型行星齿轮减速器,还需要带有自身动力驱动装置的微型行星齿轮减速器。也就是说,微型机械需要一个由微型电机和微型行星齿轮减速器单元组成的紧凑型齿轮传动装置,才能驱动和减速。
因此,具有上述功能的机电齿轮传动装置的特点是:该微型行星减速器的输入轴和输出轴同轴,电机轴与其负载紧密连接。
在结构上,电机轴可以与行星齿轮减速器的输入端连接,即电机轴与太阳轮a的齿轮轴位于同一主轴线上并相互连接。行星齿轮减速器(与内齿轮e一体)的输出轴是组合的输出轴,它构成了将电动机和行星齿轮减速器组合在一起的内齿轮传动装置。
也可以说是将电机和行星齿轮减速器合为一体,成为一台低速电机,其输出轴可直接与工作机相联。现在的关键问题是,要使带电机的微型行星齿轮减速器实用化,就必须要有与微型行星齿轮减速器尺寸相近的、性能好、实用性好的微型电机。
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