谐波还原组件的预防措施是什么？

与其他还原器相比，谐波还原器具有高精度，高扭矩，高刚性和高传输效率的优点。但是，谐波还原器的工作原理还确定它具有许多缺点。为了有效避免由于组装误差而导致的操作过程中谐波还原器的可能振动和异常的噪声。请严格观察组装过程中谐波减少器组件的以下预防措施。

1.波生成器的预防措施

（1）请避免在组装过程中向波发生器的轴承施加过多的力。可以通过平稳旋转波发电机来执行插入。

（2）当使用无欧几里德耦合结构的波发电机时，请特别注意以控制中心偏移的影响，并偏向建议的值。

2.刚性车轮的预防措施

（1）确认安装表面的平坦度是否好以及是否存在偏斜。

（2）确认螺旋孔是否被凸起，残留的毛刺还是异物。

（3）确认是否已经在壳体组件部分上进行了倒角和回避处理，以避免干扰刚性车轮。

（4）将刚性轮组装到壳上后，确认它是否可以旋转以及是否有干扰和夹紧在某些部位。

（5）将螺栓插入螺栓孔以进行安装时，请确认螺栓孔的位置是否正确，以及由于螺栓孔的偏斜处理和其他原因，螺栓是否与刚性轮接触，以便旋转螺栓的重量很重。

（6）不要一次将螺栓拧紧到指定的扭矩。请暂时用约1/2的指定扭矩拧紧，然后用指定的扭矩拧紧。另外，始终以对角序列拧紧螺栓。

（7）将刚性车轮固定可能会导致较低的旋转精度，因此请尽可能避免它。

3. Flexspline的预防措施

（1）确认安装表面的平坦度是否好以及是否存在偏斜。

（2）确认螺旋孔是否被凸起，残留的毛刺还是异物。

（3）确认是否已经在壳体组件部分上进行了倒角和回避处理，以避免干扰柔性轮。

（4）将螺栓插入螺栓孔中以进行安装时，请确认螺栓孔的位置是否正确，以及由于螺栓孔的偏斜处理而导致的螺栓接触是否与柔性车轮接触，这使螺栓较重。

（5）不要一次将螺栓拧紧到指定的扭矩。请暂时用约1/2的指定扭矩拧紧，然后用指定的扭矩拧紧。另外，始终以对角序列拧紧螺栓。

（6）确认与刚性车轮结合使用时是否存在极端的单方面互动。当单方面偏移发生时，可能是由于两个组件的中心偏移或偏斜所致。

由于谐波还原器是一个高精度组件，请严格按照组装过程中的安装说明进行操作，以避免由异常谐波还原器造成的更严重的后果