选择微量减速电机时,行星减速电机的惯性尤为重要。无论电动机是否可以在行星减速电动机的开始和停止期间控制和停止与惯性有关。简单的理解是,在电动启动和停止时它是否稳定。行星减速机可以通过行星减速机的速度比的平方来扩大DC电机的惯性矩。如果行星减速器的速度比为1:10,则惯性矩直接放大100次。
惯性匹配
行星减速器惯性矩是还原电动机中的一个非常重要的参数。有时发现根据速度,扭矩和其他参数选择还原电机后,仍存在一些问题,所以我们需要注意惯性的时刻。根据传动比的平方的逆倍数,电动机轴上的惯性的负载力矩减小,即1 / I的平方倍数。
直流电机的惯性非常小。通常转换为直流电动机的负载惯量不能超过其自身惯性的4倍。但是,实际应用中有很多载荷。如果负载惯量远离直流电机的可接受惯性,则直流电机的响应速度将大大降低,最终会影响效率并增加误差。更精确的行星减速机在惯性匹配中起着关键作用。