伺服行星减速机的结构原理

PUHE AF115方法LAN安装伺服行星减速机/低间隙/适用于750W.1000W.2000W结构：行星齿轮，太阳齿轮和外圈齿轮。
由于行星减速器的结构，单级减速为3比，通用比率不大于10.公共比例为3.4.5.6.8.10。减速器阶段的数量一般不超过三个级别，但有一些具有大速比的定制还原剂具有4级减速。与其他还原剂相比，行星减速机具有高刚性的特点，（单级可实现小于1点），高传输效率（单级为97％ - 98％），高扭矩/体积比，终身免维护等等，行星减速机主要安装在步进电机和伺服电机上，以减少速度，增加扭矩和匹配惯性。行星齿轮减速器的传动机构是齿轮。它的结构图非常简单。想象一下，有两个圆圈，一个大而小。两个圆圈是同心的。两个圆圈之间的环形部分中有三个其他小圆圈。所有圆圈的较大圈是内齿圈，另外四个小圆圈是齿轮。中间的称为太阳齿轮，其他三个小圆圈称为行星齿轮。伺服电机驱动减速器的太阳齿轮，太阳齿轮驱动支撑在内齿轮环上的行星齿轮。行星齿轮通过其与外齿轮环的啮合传动器驱动与外齿轮环连接的输出轴，以达到减速的目的。
PUHE AF115方法LAN安装伺服行星减速机/低回电清间/适用于750W.1000W.200