摆线减速机的动态和静态分析

在现有的摆线减速剂的动态和静态分析中，根据每个组分的结构尺寸和质量分布，通过计算或实验方法获得每个组分的质量惯性和质心位置，然后按下运行部分。考虑到运动规律，分析了致动器的运动，获得了每个组分的质心的加速度和角度加速。
然后确定摆线减速剂组分的惯性力和惯性矩。使用这些力，可以开始机构的动态和静态分析，并且可以获得作用于该机构的每个运动对中的反作用力（或平衡扭矩）。
如果执行了一种新机构的设计，则在机构的动态和静态分析之前，诸如质量尺寸和惯性的惯性矩的参数通常不确定。在这种情况下，设计通常基于设计。给出每个组分的条件，经验和结构尺寸，确定它们的质量和惯性矩，并且进行动态和静态分析。