谐波减速机如何工作

当谐波用作减速器时，通常以有源波发生器的形式，固定圆形样条和Flex样条输出。

当波发生器安装到Flex样条曲线的内圈时，它强制柔性花键产生弹性变形并变得椭圆形，使得长轴处的柔性花键齿插入圆形花键的齿轮槽中，这成为完全接合状态;虽然在短轴处，Flex花键和圆形花键的齿轮齿完全不受影响并处于分离状态。参与和分离之间的过程处于啮合或啮合的状态。当波发生器连续旋转时，它强制柔性花键变形，这使得两个花键在啮合，接合，啮合和分离过程中改变其工作状态，从而导致所谓的惊人的齿移动实现波发生器和Flex样条之间的运动传输。