减速机的齿轮箱式可分为直线类型和正确的角度类型。
内联齿轮箱通常由螺旋齿轮,正齿轮,谐波发电机或行星齿轮组成。在这些类型中,行星齿轮减速器可以在紧凑设计中提供最高的标称扭矩。谐波发生器或摆线机制类型也可以提供相对高速减小比。至于正齿轮和螺旋齿轮,它们可以以类似的效率操作到这里提到的其他内联齿轮箱,但它们是更经济的解决方案。
对于各种应用,直接角度齿轮箱也广泛使用。许多直角齿轮减速机制造商提供由锥齿轮或蜗轮制成的封闭式驱动减速器。涉及到锥齿轮时,齿轮型显着高效但具有减速比率限制,大约为6:1。在极限内,斜面齿轮箱是有效且可靠的。另一方面,蜗轮型由螺钉形式的螺钉形式与蜗轮啮合,称为蜗杆螺钉和蜗轮的布置。蠕虫齿轮箱现在也是一种流行的直角减速器,因为它们是许多应用的最经济的解决方案。该产品的最小限制率降低率为5:1。