减速机是一种比较精密的机械,其作用是降低转速,增加扭矩。它的型号种类繁多,不同的种类有不同的用途。按传动形式可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机;根据传动级的不同,可分为单级和多级减速器;按齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器和锥-圆柱齿轮减速器;按传动布置形式可分为展开式、分体式和同轴式减速器。
行星减速机的结构包括:连接板、联轴器、下盖板、太阳轮、行星齿轮、内齿圈、上盖板、行星转向架。
1)联轴器:将电动机的动力传递给减速机。
2)上盖板和内齿圈组:是行星减速机运转的重要部件。
3)行星齿轮:是行星减速机的重要传动部件,可分为直齿和斜齿。
4)行星转塔:行星轮固定架与转塔一体化设计成型。行星架可分为单支撑和双支撑。单支承行星齿轮减速机经济,双支承行星齿轮减速机为笼式行星架。
5)连接板:连接电机和减速机,可完美匹配各种品牌的伺服电机和步进电机。
行星减速机的作用
1、增大扭矩,行星减速机可以增大电机的扭矩,可选择功率较小的电机,实现大扭矩的输出。
2、行星减速机的变速功能,可以将电机的高速转换成设备需要的低速,减速比为精确的正整数。
3、精准定位。行星减速机也是伺服电机组合后,通过脉冲控制可以实现设备的精确定位、定量进给、角度测量等功能。
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