伺服行星减速机效率分析

伺服行星减速机传统的空载扭矩测试是在常温下在减速机输入端安装扭矩扳手，逐渐增加扭矩。输出轴由静止转为旋转，记录扭矩值。扭矩值会由小到大，然后减小。试验时输出轴旋转10转以上，最大扭矩值为行星减速机空载旋转扭矩。但是，在这种测试方法中，人为因素占了很大的比重。扭力扳手的转速很难控制，输入转速的高低会直接影响减速器的输出扭矩波动。因此，很难观察到减速器的微小扭矩变化。

伺服行星减速机

该方法采用一套伺服驱动系统实现伺服行星减速机机械效率的动态测量。一套伺服系统用于测试减速器的传动效率。无需准备专门的测试平台。只需将减速机与现有的一套伺服驱动装置连接即可。通过测量和分析扭矩波动值，可以对减速器进行检查和测试。

方法：电脑连接控制器和驱动器，驱动器连接电机，然后电机直接连接伺服行星减速机。效率是减速器的一个重要性能指标，但效率是需要衡量的。通常，很难衡量效率。

减速器的传动比是恒定的。只要测量输入轴和输出轴的扭矩，就可以测出伺服行星减速机在扭矩传递过程中的变形量。只要输入轴（或输出轴）两段的相对扭矩角，就可以测出伺服行星减速机的扭矩。

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