行星齿轮减速机也称为行星减速机和伺服减速器。在减速机家庭中,行星减速机尺寸小,传动效率高,减速范围宽,精度高,广泛应用于伺服电机,步进电机,直流电机等传动系统。其功能是降低速度,增加扭矩,并在确保精确传输的前提下降低负载/电动机旋转惯量比。
行星齿轮减速器的主要传动结构是:行星齿轮,太阳齿轮,齿轮环,行星框架。
由于结构原因,行星减速器的最小单级减速为2.8,尺寸通常不超过12.5。常见的减少率为3/4/5/6/8/10,减速齿轮的数量通常不超过3,但一些大的减速比具有四个水平的定制减速齿轮。与其他齿轮减速机相比,行星齿轮减速器具有高刚性,高精度(单级小于1点的特点,传输效率高(单级97-98%),高扭矩/体积比,寿命高免维护等由于这些特性,行星减速器主要安装在步进电机和伺服电机上,以减少速度,增加扭矩和匹配惯性。行星减速机的额定输入速度可达18000 rpm(与减速器本身的尺寸有关,减速器越大,额定输入速度越小),其工作温度通常约为-25℃至100℃。 。通过更换润滑脂可以改变其工作温度。
由于精密行星减速机配有伺服电动机,因此背部间隙类(ARC分钟)非常重要,不同的背部间隙类别的价格变化很大。行星减速机可用作减速比为100,000的多齿轮箱。
操作参数
齿轮变速器的圆周速度不得超过10m / s ..
输入轴速度不高于1500 rpm。
减速器的工作温度为-40℃ - + 45℃。
减速器可用于向前和反向操作。