如何解决行星减速机断轴问题

减速机有很多种：摆线针轮减速机、立式减速机和行星减速机。下面是行星减速机断轴的解决方法。减速电机的驱动和行星减速机的同心度装配在一起时，只有驱动输出轴的旋转动力存在，旋转不会晃动，非常平稳。当驱动输出轴不同心时，除了旋转力外，还有径向力，使驱动输出轴弯曲和旋转。如果同心度误差较大，最终会导致驱动输出断轴。如果同心度误差大，则驱动输出轴的断裂时间短。当驱动输出轴断裂时，行星减速机的径向力超过了承载能力，会导致减速机输入端变形损坏。
焊接前，减速器的断裂部分需要加工平整。为了减小焊接应力，在焊接坡口中还需要采取一定的措施：首先，应根据断口和零件直径设计U形坡口。一般凹槽的宽度为20mm，深度为37mm。凹槽形状应一致。断口加工平整后，用成形车刀进行槽加工。为避免应力集中，坡口各部位均应倒圆角，以减少母材熔入焊缝金属的比例，防止焊接裂纹的再次发生。焊接间隙也需要适中，太小容易产生缺陷，太大容易烧穿。
如果传动轴与行星减速机输入端同心，则传动轴面与行星减速机输入端孔一致，不存在径向力和变形空间。不同心会产生缝隙和变形。
同时，行星减速机的输出轴会断裂或弯曲。但行星减速机是驱动电机力和减速比的乘积，其输出轴更容易折断。用户在使用行星减速机时应注意其同心轴。