本实用新型公开了一种行星减速机。
行星减速器包括壳体,输入轴,第一级行星轮,第一级行星轮轴,第二级行星轮和第二级行星轮轴。
输入轴与第一级行星轮的齿轮连接以驱动第一级行星轮旋转,第一级行星车轮与布置在壳体上的第一级内齿轮连接以旋转并均匀分布在第一级内齿轮通过第一级行星架中,并且第一级行星架与第一级行星轮轴的齿轮啮合连接以形成第一级减速;壳体与第二级行星轮连接以驱动第二级行星轮旋转,并且第二级行星轮可以在布置在壳体的第二级内齿轮中旋转,并且齿轮啮合的连接与第二级 - 门行星轮轴形成二级减速。行星减速机是理性的