摆线针轮减速机——行星旋转的应用

摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮齿啮合的新型传动装置。摆线针轮减速机的所有传动装置可分为输入部分、减速部分和输出部分三部分。输入轴装有偏置180°的双偏心套，偏心套装有两个称为转臂的滚子轴承，构成H机构。两个摆线轮的中心孔是偏心套上旋转臂轴承的滚道，摆线轮与滚针齿轮上的一组环形针齿啮合，形成齿差为一个齿，（为了减少摩擦，在小速比的减速机中，针齿上装有针齿套）
当输入轴随偏心套转动一个周期时，由于摆线轮齿廓曲线的特性以及它受到针轮上针齿的限制，摆线轮的运动变成了平面运动旋转和旋转。当输入轴正转一圈时，偏心套也转动一圈，摆线齿轮反方向旋转一齿获得减速，然后在W输出机构的帮助下，低速旋转运动通过销轴传递到输出轴，从而获得较低的输出速度。

本实用新型的目的是提供一种行星摆线针轮减速机，包括立式底座，立式底座内装有电机，输入轴，与输入轴同轴的输出轴，输入轴通过轴转动。电机联动装置，输入轴上套有偏心轴承，立座上装有针齿壳，针齿壳内圆周上装有针齿销套和针齿销，若干销钉轴均匀分布在输入轴的外圆周上，销轴上装有两个与针齿销啮合的摆线轮，摆线轮之间装有隔圈，两个偏心件沿偏心方向成180度排列偏心轴承上装有摆线轮，摆线轮分别安装在相应的偏心件上，输出轴一端装有安装盘摆线轮的安装板面向摆线轮的一端沿圆周均匀分布若干个安装孔，销轴插入相应的安装孔中，输入轴通过轴承支撑在立式底座上，偏心轴承的一端与轴承之间设有定距环。