可以根据其结构划分哪些类型的减速器

减速机扮演匹配速度和在原动机和工作机或执行器之间传输扭矩的作用。减速器是一种相对精确的机器。其目的是降低速度并增加扭矩。根据不同的传输阶段，它可以分为单级和多级减速器;根据齿轮厂的形状，它可以分为圆柱形减速器，锥形减速器和圆锥形圆柱形齿轮减速器;根据变速器的布置形式，它可以分为膨胀型，分体式和相同的入口轴减速器。 Reducer是一种独立的部件，由齿轮传输，蜗杆传动装置和齿轮蜗杆传输组成，封闭在刚性壳体中。它通常用作原动机和工作机之间的减速器。它起到匹配速度和传输扭矩在原动机和工作机或致动器之间的作用，并且广泛用于现代机械。

减速剂可根据其目的分为一般的减速器和特殊减速器，其设计，制造和使用特性是不同的。其主要类型：齿轮减速机;蠕虫减速机;齿轮蜗杆减速机;行星齿轮减速机。

一般减速机包括螺旋齿轮减速器（包括平行轴斜齿轮减速器，蜗轮减速器，锥齿轮减速器等），行星齿轮减速器，摆力销齿轮减速器，蜗轮减速器，行星摩擦机械无级变速器等。