常见减速机的种类和作用有哪些？

常见减速机的种类和作用有哪些。根据减速机的需求，应选用不同型号的减速机。根据减速器的不同特性，可以分为不同类型的减速器。常见的减速机包括蜗轮蜗杆减速机；行星减速机；谐波减速器。
一、常见减速机的种类
（1）谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件的可控弹性变形来传递运动和动力。体积小，精度高，但缺点是柔轮使用寿命有限，不耐冲击，与金属零件相比刚性差。输入速度不能太高。
（2）行星减速机结构紧凑，回程间隙小，精度高，使用寿命长，额定输出扭矩大。但价格略贵。
（3）蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有大的减速比。输入轴和输出轴不在同一轴线或平面上。但一般体积较大，传输效率不高，精度不高。
二、减速机的作用
（1） 同时，速度降低了负载的惯量，即减速比的平方。可以看到一般电机都有惯量值。
（2） 降低转速，同时增加输出扭矩。扭矩输出比乘以电机输出乘以减速比，但注意不要超过减速机的额定扭矩。
三、减速机类型
一般减速机有斜齿轮减速机，包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等，行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮减速机、行星摩擦机械无级变速机等。
减速机一般用于低速大扭矩的传动设备。电动机、内燃机或其他高速动力通过减速机输入轴上齿数较少的齿轮与输出轴上的大齿轮啮合。普通减速机也会有几对原理相同的齿轮，以达到理想的减速效果。大小齿轮的齿数比就是传动比。